在微控制器（MCU）编程中，特别是在使用像STM32这样的微控制器时，引脚复用（Pin Multiplexing）和GPIO（General Purpose Input/Output）的Alternate功能是非常常见的。这些功能允许单个引脚在不同的模式下工作，例如既可以作为普通GPIO输出，也可以用作串行通信（如UART、SPI、I2C等）的信号线。

引脚复用的基本概念

  1. GPIO模式：这是最基本的模式，引脚可以作为输入或输出使用。

  2. Alternate功能：在这种模式下，引脚被配置为特定的硬件外设的一部分，如定时器、通信接口等。例如，一个引脚可以被配置为UART的TX（发送）或RX（接收）引脚。

如何配置引脚复用

在STM32等微控制器中，通常使用HAL库（硬件抽象层库）或LL库（低层库）来配置引脚。这里以STM32 HAL库为例，说明如何配置引脚为Alternate功能。

  1. 包含必要的头文件
  2. 配置GPIO引脚为Alternate功能
    1. 初始化GPIO端口：首先，你需要初始化GPIO端口，并使能时钟。
    2. 配置GPIO引脚：使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚
  3. 配置外设，如USART。将引脚配置为Alternate功能后，你还需要配置相应得外设，如USART。

    注意事项：

    1. 确保在配置Alternate功能前，已经正确使能相关外设的时钟
    2. 选择正确的Alternate功能编号，例如GPIO_AF1_USART，这取决硬件设计和MCU数据手册。
    3. 在某些情况下，可能需要配置中断或者其他外设特性。