HAL库常用

一、GPIO通用

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// 1. 写引脚：置1/0
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET); //置高

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET); //置低

// 2. 读取引脚电平
   GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin);

// 3. 反转电平
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,GPIO_Pin);

// 4. 毫秒延时
   HAL_Delay(ms);

二、UART串口

1. 阻塞收发

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//发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart1,dart,len,100);

//接收数据
HAL_UART_Receive(&huart1,data,len,100);

2. 中断收发

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// 开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxBuffer,1);

3. 中断回调函数

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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart == &huart1)
  {
    //处理收到的数据
    //重新开启接收中断（必须写）
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxBuffer,1);
  }
}

4. printf重定向

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int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100);
  return ch;
}

三、定时器TIM（定时 + PWM）

1. 开启定时器中断

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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

2. 定时器中断回调

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim == &htim2)
  {
    //定时任务
  }
}

3. PWM输出（呼吸灯、电机）

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//开启PWM
HAL_TIM_PWM_start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

//修改占空比（0~65535）
__HAL_TIM_SETCOMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,val);

四、ADC数模转换（读模拟量）

1. 单次采集

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HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);
int val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

2. DMA采集（不占CPU）

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HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf, len);

五、DMA数据搬运（高效必备）

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//串口DMA发送
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart,data,len);

六、I2C（OLED、传感器）

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//写数据
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, addr, reg, 1, data, len, 100);

//读数据
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, add, reg, 1, data, len, 100);

七、中断通用（EXIT外部中断）

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void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == KEY_Pin)
  {
    //按键触发
  }
}

八、常用宏

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// 使能/失能中断
__enable_irq();
__disable_irq();

// 获取系统时钟
HAL_GetTick();  // 返回开机毫秒数

// 位操作
SET_BIT(REG, BIT);
CLEAR_BIT(REG, BIT);
READ_BIT(REG, BIT);
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1. HAL_GPIO_WritePin
2. HAL_GPIO_ReadPin
3. HAL_GPIO_TogglePin
4. HAL_Delay
5. HAL_UART_Transmit
6. HAL_UART_Receive
7. HAL_UART_Receive_IT
8. HAL_UART_RxCpltCallback
9. printf
10. HAL_TIM_Base_Start_IT
11. HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
12. HAL_TIM_PWM_Start
13. __HAL_TIM_SET_COMPARE
14. HAL_ADC_Start
15. HAL_ADC_GetValue
16. HAL_GPIO_EXTI_Callback
17. HAL_I2C_Mem_Write
18. HAL_I2C_Mem_Read
19. HAL_GetTick
20. __enable_irq / __disable_irq