CCの日记

I²C（Inter-Integrated Circuit，读作“I-squared-C”）是一种同步、半双工、多主多从的串行通信总线。它由飞利浦（现NXP）在1980年代发明，核心设计目的是用最少的引脚连接低速外设——是需要两根线，就能挂载几十个设备。 物理层：两根线搞定一切I²C只使用两根信号线，都是开漏输出，必须外接上拉电阻： SCL（Serial Clock）：时钟线，由主机产生，用于同步数据传输。 SDA（Serial Data）：数据线，双向传输，承载地址、数据、ACK等信息。 开漏 + 上拉是关键设计：任何设备都可以将线拉低，但是有释放后由上拉电阻恢复高电平。这天然实现了线与逻辑，避免了多个设备同时驱动导致短路，也是多种仲裁的无力基础。 上拉电阻的取值需要权衡：阻值小则上升沿快、速率高、但功耗大；阻值大则省电，但边沿变缓。常见值在2.2k𝛺～10k𝛺之间，高速模式下会更小。 协议层：主机驱动的回答I²C是主机主导的协议：主机产生时钟并发起所有传输，从机只能被动响应。每次通信都遵循固定帧格式： 起始条件（Start）：SCL为高时，SDA由高拉低。这是通信开始...

CAN是一种多主异步串行通信协议，核心设计目标是让网络上的多个节点在严苛环境下也能可靠通信。它的精妙之处在于，用“显性/隐性”电平配合独特的无损仲裁机制，解决了多节点同时发送时的冲突问题。 核心机制：显性与仲裁要理解CAN，先要理解它的物理层逻辑： 显性：逻辑0，被主动驱动到电压。显性位”覆盖“隐性位。 隐性：逻辑1，通过电阻拉回。总线空闲时就是隐性状态。 无损仲裁正是基于这个特性：但当多个节点同时发送时，它们逐位比较标识符（ID）。只要某个节点发送隐性位却从总线上读到显性位，它就明白自己ID的优先级较低，立即退出仲裁，转为接收模式。意味着ID数值越小，优先级越高，仲裁过程不会破环任何数据。 数据帧结构一个标准的CAN数据帧（以jydmCAN为例）由以下部分组成： 帧起始：1位显性位，通知总线传输开始。 仲裁场：包含11位标识符（标准格式）或29位（扩展格式），决定优先级，也用于接收方过滤报文。 控制场：包含DLC（数据长度码），指明数据场有几个字节（经典CAN为0-8字节）。 数据场：实际负载，经典CAN最多8字节。 CRC场：15位校验序列，用于检错。 ACK...

UART（通用异步收发传输器）是一种异步串行通讯协议，它不需要共享时钟信号，仅通过两根数据线（TX\RX）即可实现全双工通信。理解UART的核心，在于理解它如何通过”数据帧“的格式来在无时钟的情况下保持收发双方的同步。 核心原理：无时钟如何同步？UART是异步通信，意味着发送方和接收方没有共享的时钟线。为了让接收方能正确解读数据，UART通过特定的数据帧格式来实现同步： 起始位：数据在空闲时保持高水平。当发送方拉低电平一个波特率周期时，接收方检测到这个下降沿，就知道一阵数据开始了，并以此校准自己的采样时钟。 数据位：紧接着起始位之后发送，通常是5-8位。UART协议约定最低有效位先发送。 校验位（可选）：用于简单的错误检测。可以是偶校验（使数据位中的“1”的总数为偶数）或奇校验。 停止位：发送方将数据线拉高1或2个周期，标志一帧数据结束。高电平的停止位也为接收方提供了必要的缓冲时间，以处理时钟可能存在的微小误差。 关键参数要成功通信，双方必须事先约定好以下参数，否则会乱码： 波特率：衡量传输速率的指标，表示每秒传输的符号数。常见的波特率有9600、115200等。收发双方波...

输出模式 模式名称 内部原理 电平控制能力 典型应用场景 推挽输出 内部由PMOS+NMOS组成,既能主动拉高，也能主动拉低 输出高电平为VDD，低电平为VSS，驱动能力强 SPI的SCLK、MOSI、UART的TX、PWM调光、LED驱动 开漏输出 内部只有NMOS，只能主动拉低，无法主动输出高电平 输出高电平必须依赖外部上拉电阻 I2C的SCL和SDA（强制要求）、总线电平匹配（如3.3V转5V） 关闭输出 引脚呈高阻态 不驱动总线相当于断开连接 仅在释放总线或作为输入时使用 关键规则（必记）：SPI时钟必须用推挽（保证高速上升沿）；I2C时钟必须用开漏+外部上拉电阻（保证多主机“线与”逻辑，否则会短路）。 输入模式 模式名称 内部连接 电平状态（无外部信号时） 典型应用场景 浮空输入 既不上拉也不下拉 不确定 必须由外部信号强驱动 上拉输入 内部接一个弱上拉电阻 默认高电平 按键检测 下拉输入 内部接一个弱下拉电阻约40k𝛺 默认低电平 检测高电平有效的脉冲信号 模拟输入 断开数字电路，直接连接ADC/DA...

HAL库常用一、GPIO通用12345678910111213// 1. 写引脚：置1/0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET); //置高 HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET); //置低// 2. 读取引脚电平 GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin);// 3. 反转电平 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,GPIO_Pin);// 4. 毫秒延时 HAL_Delay(ms); 二、UART串口1. 阻塞收发12345//发送数据HAL_UART_Transmit(&huart1,dart,len,100);//接收数据HAL_UART_Receive(&huart1,data,len,100); 2. 中断收发12// 开启接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxBuffer,1); 3...

VSCode所需要的插件包括 C/C++ C++ Extension Pack Cortex-ebug Embedded IDE Memory View peripheral View RTOS View Debug-tracker-vscode CMake Cmake Tool

气温终于降了.转眼工作已经快4年，保持学习还是很困难的。我发现一开始无论多有趣的工作，一旦持续一段时间，创新性就大打折扣，于是我的工作欲望也随之下降了。但是牛马的工作大多都是没有创新的。

自适应布局中的 rem 是什么原理？rem（root em）是css中一种相对长度单位，其核心原理是相对于跟元素（html）的字体大小进行缩放。 核心原理rem的基准是根元素HTML的font-size属性: 123html{ font-size:16px;} 动态计算所有使用rem的元素尺寸都会根据字体大小动态计算： 123.demo{ width:10rem; // 160px} 自适应关键通过JS或媒体查询动态修改根字体大小，页面所有rem单位元素都会等比例缩放： 123//根据视口宽度动态设置根元素字体大小document.documentElement.style.fontSize = window.innerWidth /100 + 'px' 工作流程1. 设计稿基准假设设计稿宽度750px，约定1rem = 设计稿100px 2. 设计根字体123// 视口宽度375px的设备上：const rootFontSize = window.innerWidth / 7.5; // ...

C语言为内存的分配管理提供了以下几个函数。这些函数可以在<stdlib.h>头文件中找到。 序号 函数和描述 1 void *calloc(int num, int size);该函数分配一个带有 function allocates an array of num 个元素的数组，每个元素的大小为 size 字节。 2 void free(void *address);该函数释放 address 所指向的h内存块。 3 void *malloc(int num);该函数分配一个 num 字节的数组，并把它们进行初始化。 4 void *realloc(void *address, int newsize);该函数重新分配内存，把内存扩展到 newsize。 1. 动态分配内存编程时，如果我们预先知道数组的大小，那么定义数组时就比较容易。例如，一个存储人名的数组，他最多容纳100个字符，所以您可以定义数组： char name[100] 但是，如果我们预先不知道需要存储的文本长度，例如您想存储有关一个主题的详细描述。在这里，我们需要定义一个指...

C语言存储类存储类定义C程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。这些说明符放在它们所修饰的类型前之前。 1. auto 存储类auto存储类是所有局部变量默认的存储类。 1234{ int mount; auto int month;} auto只能用在函数内，即auto只能修饰局部变量。 2. register 存储类register存储类用于定义存储在寄存器中而不是arm中的局部变量。这意味着变量的最大尺寸等于寄存器的大小（通常是一个字节），且不能对它应用一元的 ‘&’ 运算符（因为它没有内存位置）。 1234{ register int miles;} 3. static 存储类static 存储类指示编译器在程序的生命周期内保持局部变量的存在，而不需要在每次它进入和离开作用域时进行创建和销毁。因此，使用 static 修饰局部变量可以在函数调用之间保持局部变量的值。 static 修饰符也可以应用于全局变量。当 static 修饰全局变量时，会使变量的作用域限制在声明它的文件内。 在 C...